人形机器人当保姆不是梦

如今，机器人已经逐渐成为人类生产生活的得力助手。在政策支持、资本追捧、技术创新下，中国已经成为全球最大的机器人应用市场。中国研制的人形机器人功能丰富，不仅能跳舞、做瑜伽，还能拧瓶盖、递水果、和小朋友下棋、踢足球。机器人的应用场景在不断拓展，比如用机器人盖房子已经在一些地方开展；农业领域的机器人可以利用AI技术实现精准投放；用机器人照顾老人，可以在不侵犯老人隐私的情况下解决“照顾难”的问题……机器人正从科幻电影中步入现实生活。某机器人研发企业负责人表示，到2030年，中国研发的人形机器人将可以买菜、做饭、洗衣服。

人形机器人:

下棋，踢足球，帮人搓背，以后有望承担更多家务。

人形机器人让人类看到了机器人的未来。深圳一家人形机器人RD公司的首席技术官熊友军告诉记者，他公司生产的人形机器人步行器有41个高性能伺服驱动器，可以模仿人类的步态。这个机器人可以和人类小孩一起踢足球，即使被足球踢到也不会摔倒。机器人还可以陪孩子在真实的棋盘上下棋，机器人的手指可以自由移动棋盘上的棋子。据熊友军介绍，该机器人末端有一个柔顺的控制，可以完成按摩、拧瓶盖、倒茶等日常工作。“如果使用者累了，机器人可以帮他捶背。如果你想吃水果，你也可以让机器人打开冰箱，把水果拿出来。”熊友军说，Walker已经出口到沙特的未来新城NEOM，成为当地第一代人形机器人的“新公民”。

熊友军认为，机器人是AI技术最好的载体。随着深度学习和强化学习的进展被引入仿人机器人的运动控制领域，业界也将仿人机器人的智能运动作为研究热点。

真正具有人工智能的机器人何时才能走进千家万户？熊友军介绍，以人形机器人为例，进入千家万户仍面临成本、量产、技术等诸多挑战。随着多家科技巨头的进入，预计到2025年，人形机器人可以达到在特定场景下替代人类资源的目的。“业界预计2030年将是通用AI的拐点。人形机器人有望满足人类更多的期待，实现从简单、枯燥、危险的工作替代人类到买菜、做饭、洗衣服等日常杂务的跃升。”

护理机器人:

用动画监控老人的异常行为，不能侵犯隐私。

随着老龄化社会的到来，养老成为刚需。如何解决老人在卫生间等私密场所摔倒无人发现的痛点？深圳盐田区一家养老机构在1600多名独居老人身上安装了简笔画AI护理系统，可以准确识别6米内是否跌倒。

开发该产品的一家人工智能公司的首席执行官詹昌表示，为了保护老年人的隐私，当传感器检测到跌倒或其他紧急情况时，脱敏的视频动画将立即通过云和手机APP发送给医务人员或家人。在报警视频动画中，老人的行为是通过动画人体骨骼的“简笔画”来呈现的。“这些动画可以提供必要的视觉信息，让接受者看到事件是如何发生的，老人是否摔倒，但不提供原始视频，所以即使在卧室和卫生间也可以放心使用。”詹昌说。

詹畅表示，使用传统的护理机器人实时记录画面，很容易侵犯老人的隐私。使用简笔画传感器，采用隐私计算方案，数据严格保密，不显示、不传输原始视频，利用计算能力将原始视频实时转换为人体骨骼的红娘动画，实现隐私计算。“当检测到老人摔倒、挥手求救、离开安全区域等异常行为时，可以通过云服务器自动向家人或医护人员手机报警。”

詹昌表示，养老产业的主要挑战是盈利难，成本高。AI是科技的生产力，突出的亮点是降低服务成本，提高生产力。“AI最终将为每一位老人实现个性化定制算法，可以根据老人的活动量、睡眠时间和健康数据自动匹配相关的医疗和护理。”詹畅说，这种护理机器人不仅可以用于家中的老人，还可以用于社区和机构、远程病人护理、医院等场景的老人。

桥梁检测机器人:

完整的替代危险检测。自主运动安全可靠。

主缆是悬索桥的主要承重构件，但容易老化和断裂。为了保证桥梁的安全运营，有必要定期对主缆进行检查和维护。目前，主缆巡检主要采用人工巡检或重型维护车进行，存在盲区多、效率低、高空作业安全隐患大、智能化程度低等问题。近日，在湖北棋盘洲长江大桥，悬索桥主缆巡检机器人已经投入使用，实现了大桥主缆的智能巡检。据悉，这款机器人由深圳人工智能与机器人研究所研发。

该所高级工程师袁介绍，主缆巡检机器人“攀登者一号”利用悬索桥人工维护通道上的扶手绳作为攀爬载体，模仿蠕虫的伸缩运动向前攀爬。机器人“行走”时，通过轻质复合材料制成的支架携带多组视觉传感器，实现主缆全覆盖检测。该所机器人RD工程师李德成说，“攀登者一号”克服了主缆上多索夹、越障困难的挑战，实现了主缆上的自主运动；同时，机器人在扶手绳上“行走”，既能避开除湿系统、景观照明、维修通道上安装的电缆等障碍物，又能解决重型维修车损坏主缆保护层的问题。

该院常务副院长、特种机器人中心主任丁宁介绍，针对城市基础设施维护和应急处理的需要，他的团队研发了一种高可达性、高速度、高负载、高可靠性的自主维护机器人系统。未来会有更多的机器人代替人类进行危险的维修。

消毒机器人:

可实现人机分离，实现24小时非接触式消毒。

在深圳南山某企业园区党群服务中心，一台紫外线消毒机器人正在公共区域穿梭，提供消毒服务保障。这个机器人是由熊友军的公司开发的。它配有1.55米长的灯管，10分钟可以杀死90平方米。熊友军介绍，紫外线环保消毒技术属于医用级消毒，有效消除二次污染。据介绍，紫外线消毒机器人采用的是最强杀菌带，强辐照可杀灭99.9%以上的有害病原体。熊友军说，紫外线消毒机器人可以全程智能操作，保洁员可以远程控制，实现人机分离，减少了人力投入，可以实现全程非接触消毒。在医院、机场、车站等人流量大的地方，各种消毒机器人可以24小时不间断消毒。

据了解，卫生防疫机器人是机器人行业“十四五”重点研发应用的机器人。熊友军表示，在智能防疫领域，“电子哨兵”机器人、紫外线消毒机器人、防疫消毒仓库等。可提供人体体温测量、口罩检测、环境消毒、防疫宣传、防疫咨询、紧急求助等服务。，并应用于酒店、机场、港口、车站、医院、社区、学校、写字楼等场景。

建筑机器人:

做重复性工作盖房子“又快又好”

随着AI技术的发展，“机器人盖房子”已经成为现实，建筑机器人正在辅助和替代“危险、复杂、肮脏、繁重”的建筑作业。佛山凤桐花园项目是住建部批准开展智能建筑试点的七个项目之一，施工机器人将批量应用于工程施工过程。广东某建筑机器人公司工程师刘强表示，由于铺设过程简单重复，耗时耗力，是最适合应用机器人和AI技术的施工领域之一。“此外，测量、平整地面、涂刷抛光腻子、油漆等重复性劳动也可以由施工机器人完成。”

据刘强介绍，与熟练的建筑工人相比，建筑机器人可以节省时间，减少建筑浪费和损失。比如一个90平米的房子，机器人后墙的腻子只需要4个小时就能打磨好；与人工测量相比，测量机器人具有更高的精度，能最大限度地减少误差，效率更高。“使用地面找平机器人、腻子涂刷机器人、腻子打磨机器人、地砖铺贴机器人、地板漆涂刷机器人，普通人也能在工地上成为独立的主人，干活又快又好。”

艾养猪场:

“机器管家”送料精准，计数高效。

越来越多的养猪场正在引进AI机器人设备养猪。深圳一家3D视觉企业的机器人产品线负责人钟介绍，在养猪行业，公司与农牧公司合作，检测每头猪的日常状态，如体重、饮食、运动等，通过猪脸识别。每头猪都有自己的“猪档案”，机器人检索其体重和生长周期信息，从而实现更精确的自动喂食。

传统上，生猪是需要人工检查的，但是大型养猪场有几十万头猪。智能机器人巡检的引入大大提高了人工巡检的效率。钟表示，在生猪存栏中，机器人3D视觉的介入可以高效存栏，降低人工成本。

人工养猪时，猪可能会肥胖。钟介绍，在爱猪场，可以称量猪的体积，控制猪的饮食，达到优化肉质的效果。“基于图像和视频技术的猪计数、背膘测量等产品，可以针对每头猪的不同营养需求，精确控制饲料，使其不胖不瘦，从而解决养猪场的科学管理问题，提高管理效率，提高经济效益。”

拒绝“卡脖子”

机器人促进关键部件的本地化。

据了解，近年来，我国在高性能伺服驱动、新型传感器等关键技术和零部件方面取得突破。一批基于自主创新的机器人企业快速成长，部分产品成功进入国际主流市场。

伺服是机器人的核心部件，也是“十四五”期间要研发的机器人六大关键部件之一。熊友军说，在全球范围内，能够将服务机器人的伺服驱动器商业化的公司非常少，而国外一些公司的产品价格从几千美元到一万多美元不等。

针对“卡脖子”技术，国内厂商正在积极推进上下游关键零部件的国内自研。熊友军所在的公司自主研发了高性能伺服驱动器、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、手眼协调以及机器人操作系统应用框架ROSA等核心技术。同时还与核心供应商合作开发整体解决方案，打破了芯片、轴承、精密塑胶原料受制于海外品牌的局面。

熊友军表示，为了不受制于人，公司积极筛选国内芯片供应商资源，加快智能机器人项目中国产芯片的研发和验证。“2021年，公司供应链团队协同内外部资源，成功实现6款MCU芯片的国产化。”